很多年以來(lái),4～20ｍＡ信號(hào)一直成為現(xiàn)場(chǎng)儀表信號(hào)傳輸標(biāo)準(zhǔn),在過(guò)程自動(dòng)化設(shè)備之間信息通信受到了極大的限制,僅能得到與過(guò)程變量成正比的電流信號(hào)。1989年Ｒｏｓｅｍｏｕｎｔ首先制訂了ＨＡＲＴ高速可尋址遠(yuǎn)程傳感器協(xié)議,引起了現(xiàn)場(chǎng)儀表通訊標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)革命,在工業(yè)過(guò)程中作為現(xiàn)場(chǎng)智能儀表數(shù)字通訊標(biāo)準(zhǔn)廣為應(yīng)用。

　　為滿足工業(yè)過(guò)程對(duì)ＨＡＲＴ協(xié)議的日益需求,在1993年成立ＨＡＲＴ通訊基金會(huì)。ＨＡＲＴ基金會(huì)是一個(gè)獨(dú)立的、非盈利機(jī)構(gòu),它的主要職責(zé)是制訂、維護(hù)及升級(jí)ＨＡＲＴ協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),登記注冊(cè)會(huì)員、提供對(duì)應(yīng)用ＨＡＲＴ技術(shù)在全球范圍內(nèi)的技術(shù)支持和培訓(xùn)。目前,世界上已有90%的智能儀表采用了ＨＡＲＴ協(xié)議,主要的儀表供應(yīng)廠商都提供支持ＨＡＲＴ協(xié)議的智能儀表,如ＨＯＮＥＹＷＥＬＬ、ＦＯＸＢＯＲＯ、ＡＢＢ、Ｅ＆Ｈ、ＳＭＡＲ等儀表制造商。約有90%的智能儀表支持ＨＡＲＴ協(xié)議,開(kāi)發(fā)符合ＨＡＲＴ協(xié)議的新類型儀表和制造廠商正持續(xù)快速增長(zhǎng)。

　　1.ＨＡＲＴ協(xié)議

　?。龋粒遥詤f(xié)議采用在4～20ｍＡ模擬信號(hào)上疊加音頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行雙向數(shù)字通訊,而不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號(hào)的大小,保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。ＨＡＲＴ協(xié)議遵循ＩＳＯ制訂的ＯＳＩ開(kāi)放式系統(tǒng)互連參考模型,采用了ＯＳＩ模型的第一層、第二層和第七層,即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。

　　傳輸是基于ＢＥＬＬ202通訊標(biāo)準(zhǔn),采用ＦＳＫ（頻移鍵控）方法,數(shù)字信號(hào)的傳送波特率設(shè)定為1200ｂ/ｓ,數(shù)字信號(hào)“0”和“1”分別用1200Ｈｚ和2200Ｈｚ的正弦波表示,這些頻率的正弦波疊加在模擬信號(hào)上一起傳送,如上圖所示。由于ＦＳＫ信號(hào)平均值為零,對(duì)模擬信號(hào)不會(huì)產(chǎn)生任何影響。通常采用雙絞同軸電纜作為傳輸介質(zhì)時(shí),最大傳輸距離可達(dá)到3000ｍ。

　　1.2數(shù)據(jù)鏈路層

　　數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)定了ＨＡＲＴ幀的格式,實(shí)現(xiàn)建立、維護(hù)、終結(jié)鏈路通訊功能,ＨＡＲＴ協(xié)議根據(jù)冗余檢錯(cuò)碼信息,采用自動(dòng)重復(fù)請(qǐng)求發(fā)送機(jī)制,消除由于線路噪音或其它干擾引起的數(shù)據(jù)通訊出錯(cuò),實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)無(wú)差錯(cuò)傳送。

　?。?）ＨＡＲＴ幀

　　ＨＡＲＴ協(xié)議規(guī)定了數(shù)據(jù)通訊按幀的格式傳送,ＨＡＲＴ幀由鏈路同步信息、尋址信息、用戶數(shù)據(jù)以及校驗(yàn)和組成,ＨＡＲＴ幀又被分為請(qǐng)求幀、應(yīng)答幀和陣發(fā)幀。請(qǐng)求幀和應(yīng)答幀的主要差別在于應(yīng)答幀包含了數(shù)據(jù)通訊狀態(tài)和變送器的工作狀態(tài)。

　　2）ＨＡＲＴ幀編碼

　?。龋粒遥詭?位為一字節(jié)進(jìn)行編碼,對(duì)每一字節(jié)加上起始位,奇/偶校驗(yàn)位及1位停止位共11位傳送,保證了對(duì)每個(gè)字節(jié)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸同步。

　?。?）數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)

　?。龋粒遥詤f(xié)議采用類似“令牌”方式訪問(wèn)通訊鏈路,它不是在通訊鏈路上循環(huán)轉(zhuǎn)發(fā)令牌,只有得到令牌的站點(diǎn)可以訪問(wèn)鏈路,而是采用設(shè)定定時(shí)器時(shí)間常數(shù)保證所掛設(shè)備能夠訪問(wèn)鏈路。

　　ＨＡＲＴ協(xié)議把鏈路上所掛設(shè)備分為三類:第一類為第一主設(shè)備,如:控制系統(tǒng)和第二主設(shè)備,如:手持器;第二類為從設(shè)備表示現(xiàn)場(chǎng)儀表按請(qǐng)求/應(yīng)答方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊;第三類為陣發(fā)設(shè)備表示現(xiàn)場(chǎng)儀表可以按請(qǐng)求/應(yīng)答方式數(shù)據(jù)通訊,還支持陣發(fā)功能以陣發(fā)方式周期性地廣播數(shù)據(jù),ＨＡＲＴ協(xié)議把陣發(fā)功能作為現(xiàn)場(chǎng)儀表的一種可選功能,設(shè)備聯(lián)接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖如下圖所示。通常ＨＡＲＴ協(xié)議按主/從方式通訊,通訊由主設(shè)備發(fā)起,從設(shè)備先“聽(tīng)”后“答”,第一主設(shè)備和第二主設(shè)備以相同的優(yōu)先權(quán)輪流訪問(wèn)通訊鏈路,但設(shè)定了不同的定時(shí)時(shí)間常數(shù)以防止“死鎖”,避免兩個(gè)主設(shè)備同時(shí)訪問(wèn)鏈路。當(dāng)某一主設(shè)備通訊結(jié)束后,需要首先偵聽(tīng)載波,等待一段時(shí)間以確保另一主設(shè)備能夠訪問(wèn)通訊鏈路,若鏈路上有載波存在,該主設(shè)備放棄使用鏈路;若定時(shí)時(shí)間溢出,該主設(shè)備可以繼續(xù)訪問(wèn)通訊鏈路。當(dāng)通訊鏈路上存在陣發(fā)設(shè)備時(shí),一主設(shè)備只有在陣發(fā)設(shè)備陣發(fā)給另一主設(shè)備通訊結(jié)束之后,方可訪問(wèn)通訊鏈路。

　　1.3應(yīng)用層

　　應(yīng)用層執(zhí)行主設(shè)備所請(qǐng)求的命令,ＨＡＲＴ協(xié)議把命令分為通用命令、常用命令及專用命令,通用命令表示符合ＨＡＲＴ協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)儀表所必須執(zhí)行的功能,在一定程度上保證了現(xiàn)場(chǎng)儀表的互操作性,常用命令表示大多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)儀表所執(zhí)行的功能,專用命令表示現(xiàn)場(chǎng)儀表所實(shí)現(xiàn)的特殊功能,如:傳感器特征化、過(guò)程積算、ＰＩＤ運(yùn)算實(shí)現(xiàn)就地控制。按功能又可把命令分為現(xiàn)場(chǎng)儀表管理命令,儀表變量相關(guān)信息讀寫命令,操作方法相關(guān)命令。

　?。?）現(xiàn)場(chǎng)儀表管理命令獲取現(xiàn)場(chǎng)儀表的管理信息,如:讀取儀表的制造廠商及設(shè)備型號(hào),儀表的硬件、軟件版本號(hào),工位號(hào),裝配號(hào),描述符（如說(shuō)明儀表的安裝位置）,日期（如校驗(yàn)、安裝維護(hù)時(shí)間）。儀表的輪詢地址等。

　?。?）儀表變量相關(guān)信息讀寫命令按設(shè)定單位返回儀表檢測(cè)過(guò)程變量,輸出電流及百分?jǐn)?shù),對(duì)于多傳感器變送器,執(zhí)行一次通訊,主設(shè)備可以獲取至多4個(gè)變量數(shù)值;讀取傳感器信息如:傳感器序列號(hào),單位代碼和極限值;讀取變量信息如:變量單位、變量運(yùn)算函數(shù)代碼、量程范圍和阻尼值,可以設(shè)定或校正變送器零點(diǎn)和量程,設(shè)定變量的阻尼時(shí)間常數(shù)及運(yùn)算方式如:線性運(yùn)算、平方運(yùn)算、開(kāi)方運(yùn)算、按特定曲線進(jìn)行運(yùn)算處理等。

　?。?）操作方法相關(guān)命令設(shè)定模擬電流固定輸出進(jìn)行回路測(cè)試,對(duì)模擬電流輸出零點(diǎn)和增益微調(diào),儀表自診斷、自校正等。

　　1.4設(shè)備描述（ＤＤ）

　?。龋粒遥詤f(xié)議通用命令、常用命令在一定程度上保證了現(xiàn)場(chǎng)儀表的互操作性,設(shè)備描述ＤＤ詳細(xì)地描述了現(xiàn)場(chǎng)儀表的外部特性:變量,命令集,操作方法如:儀表校正、模擬輸出微調(diào)、變量關(guān)系、變量集合、人機(jī)界面等。它相當(dāng)于ＯＳＩ參考互聯(lián)模型的頂層“用戶層”,在主設(shè)備中類似于設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,真正地實(shí)現(xiàn)了儀表互操作性,同時(shí)ＤＤ解決了現(xiàn)場(chǎng)儀表與主設(shè)備開(kāi)發(fā)的相互依賴關(guān)系,儀表更新?lián)Q代、新型儀表開(kāi)發(fā)及主設(shè)備升級(jí)互不影響,主設(shè)備只需升級(jí)ＤＤ的版本或裝入新型ＤＤ,如同升級(jí)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序一樣簡(jiǎn)單。

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